泛家居、汽車、3C智能製造全(quán)產業生態圈服務商(shāng)
— 衝(chōng)壓機械手(shǒu) | 機(jī)器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢(shì),將加(jiā)減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需(xū)接入電池也(yě)可保(bǎo)留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作(zuò)範(fàn)圍(wéi) | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 32kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |
聯係電話
微信掃一掃(sǎo)